Bilgisayar seri port'u RS232C standartına göre ± 9 V gerilim seviyesinde çalışmaktadır. PIC ise TTL gerilim seviyesi olan 0..5 V gerilim aralığınnda çalışmaktadır. Bilgisayardan PIC'in kontrol edilebilmesi için Max232 gibi bir gerilim uyumlaştrıcı entegreye ihtiyaç vardır. Aşağıda RC servo motor ve DC motor kontrol devresine bağlanabilen RS232 iletişim gerilim uyunlaştırma devresi görülmektedir.
Devre Şemasının PDF dosyası:
http://www.forumin.net/robot/Devreler/RS232/RS232_SCH.pdfBaskı Devrenin PDF dosyası:
http://www.forumin.net/robot/Devreler/RS232/RS232_PCB.pdf 
DC motor kontrol devresinin montajlı hali görünümü
DC motor kontrol devresinin eleman yerleşim planı
DC motor kontrol devresinin baskı devresi
